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  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="步伐軌跡規劃"


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    四足機器人地形適應之即時控制
    • /100/ 碩士
    • 研究生: 翁源泰 指導教授: 吳忠霖
    • 本文以四足機器人行走步伐的規劃,以及地形適應控制法為主軸進行研究與實現,以符合靜態穩定度的基本步伐為基礎,透過本文所提出的地形適應控制法以及感測器的回授判斷,使四足機器人能在未知地形上穩定的行走。 …
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    • 全文公開日期 2017/07/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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